Ruiny zamku Kostomlaty położone są w centralnej części kraju usteckiego, we wsi Kostomlaty pod Milešovkou. Zamek wybudowano w pierwszej połowie XIV wieku, na wzgórzu o wysokości 566 m n.p.m. Warownia stanęła w miejscu, gdzie kiedyś znajdowało się stare grodzisko. W pierwszej połowie XV wieku zamek rozbudowano. Jednak rozbudowa fortyfikacji na na nic się zdała, gdyż w 1434 roku zamek został zdobyty przez husytów. Kieedy wrócił do Czech jeszcze kilkukrotnie zmieniał właścicieli, aż w końcu XVI wieku został opuszczony i zaczął popadać w ruinę. Do dziś z zamku zachowały się dwie wieże, reszki murów i ścian, oraz brama wjazdowa. Ruiny za niewielką opłatą udostępnione są do zwiedzania. Jedna z wież służy jako platforma widokowa na Czeskie Średniogórze, pasma Rudaw, i miasto Cieplice. Do zamku musimy dojść pieszo, prowadzi tu znakowany szlak z parkingu w pobliżu.
GPS: 50.55425, 13.87955
Zobacz na pełnej mapie Hrad Kostomlaty pod Milešovkou